Závesný kotol alebo nástenný kotol, je vykurovacie zariadenie, ktoré sa dá veľmi pohodlne nainštalovať na stenu. Spravidla ide o zariadenia, ktoré využívajú modernú plynovú kondenzačnú technológiu a môžu fungovať buď ako čisto vykurovacie zariadenie, alebo ako kombinované zariadenie s ohrevom vody.
Závesné vykurovacie zariadenia sú zvyčajne určené na zásobovanie jedno- alebo dvojrodinných domov a možno ich bez väčších problémov inštalovať v nových aj starých budovách. Nároky závesného kotla na priestor zvyčajne nepresahujú pol štvorcového metra, ak ide o čisto vykurovacie zariadenie. Ak ide o zariadenie na vykurovanie aj na prípravu teplej vody, je potrebný aj priestor pre zásobník vody a veľkosť zásobníka závisí od potrieb obyvateľov. V prípade kombinovaného zariadenia požiadavky na priestor nie sú oveľa väčšie ako u samostatného závesného kotla.
Ak nové kondenzačné závesné kotly nahrádzajú starší nízkoteplotný kotol, možno použiť existujúce prípojky. Moderné plynové kondenzačné nástenné kotly možno pripojiť v kaskádach, a preto sú vhodné na uspokojenie aj väčšej potreby.